Se o comprador vem honrando com o contrato, não existe seu direito de desfazer unilateralmente a avença.

Então , é porque andei pesquisando e parece q um acordo verbal pode ser dia feito da mesma forma q foi feito , quando uma das partes não quer mais aquele acordo . Além disso , o veículo ainda está no meu nome , será q mesmo assim não consigo ?

Exatamente. Se o acordo verbal é feito com a vontade de DUAS PARTES, ele será desfeito do mesmo modo, ou seja, também com a vontade das DUAS PARTES, e não com a vontade de UMA PARTE, UNILATERALMENTE.

O que transfere a proriedade de um veículo (bem móvel) é a entrega dele ao comprador (chamada de tradição) e não o documento registrado no DETRAN. Se ele provar que comprou o veículo, e não estiver descumprindo o que foi acordado, não há direito de arrependimento de sua parte.