Quero morar na casa que deixei pra minha filha.

Se a casa esta no nome da filha ela pidera fazer o que quiser inclusive alugar para quem ela quiser

So que a filha e menor de idade e quem está alugando é a mãe dela.

E nao tem uma escritura oficial no nome dela,somente a averbação do divorcio consta que eu abri mão da minha parte pra não ver minha filha na rua,porque eu poderia exigir que fosse vendida e dividir o valor

Usufruto da filha ela pode alugar e pagar outro imóvel com o aluguel

Ela vai morar na casa do marido da mãe,não vão pagar aluguel,além do mais pago os 30 por cento,determinado pela justiça

Pois é o que foi acordado e averbado na separação é o que vale é sendo a mãe a detentora da guarda ela pode alugar sem pedir a vc.
Se quiser discutir isso vai ter que contratar um advogado para tentar rever o acordo com poucas chances de sucesso.