Os herdeiros do falecido devem fazer o inventário, seu marido se habilita como interessado, prova que adquiriu o veículo e requer ao juiz a concessão de um alvará para que autorize a transferência.

Ou então ele aguarda 3 anos contados da compra e ingressa com ação de usucapião.

Se caso ele não tiver herdeiro como faz ?

Se não houver ninguém para realizar um inventário, vale a segunda parte da resposta anterior.

Fora isso não tem como nem pagar o documento do carro ?

Se com "pagar o documento do carro" você se refere a pagar o IPVA e demais taxas, normalmente é possível baixar as guias através da internet, no site do DETRAN do estado onde o veículo está licenciado, utilizando o número do RENAVAM.

Caso não consiga, procure um despachante local, e ele provavelmente terá como conseguir essas guias.

Agente foi pagar o documento de 2020 chegando lá não deu disse que tá bloqueado como faz ?

Procure um despachante, como sugerido.