Sim, ele pode pedir o que quiser, quem decide é o juiz. Guarda compartilhada é certo que ele consegue. Você sabe o que é guarda compartilhada?

Não ,e se ele pedir a criança tem que tá com quantos anos

Com qqr idade ele consegue a guarda compartilhada, isso quer dizer que vcs dois serão responsaveis pelas decisões sobre a criança, educação, saúde, etc. Mas ele ainda deverá pagar pensão e a criança ainda irá morar com vc, e passar (provalmente) finais de semana alternados com o pai. Provavelmente pq vcs podem combinar que a criança fique mais dias com o pai. Enquanto o menor for bebê as visitas serão exclusivamente na sua casa, quando for maiorzinha o pai poderá levar por curtos periodos, depois de uns 3 anos de idade o juiz já vai permitir a pernoite.