O neto somente receberá a herança da sua avó no caso em que seu pai e outros filhos da sua avó, se houver, já tiverem morrido no momento em que for realizado o inventário da sua avó, porém, a sua avó poderá requerer a filiação socioafetiva, já existe decisão favorável da justiça. Que idade você tem?

Desculpe, agora eu vi a sua idade, assim, a filiação socioafetiva poderá ser reconhecida em cartório.