Nao. Se ja esta em audiencia de instrução e julgamento ai so resta a decisao do juiz.

Pq a minha mae e meu padrasto estao como testemunhas, mas não queremos mais prosseguir, tentei cancelar antes mas não consegui, e minha mae não vai querer ir

Ah! vai com certeza...ou vai por bem ou o juiz manda a policia buscar.