Gostaria de saber após os 90 dias de garantia o carro apresentando sérios problemas o que posso fazer para trocar ou desistir?

Logo após os 90 dias estou vivendo um pesadelo. Queria saber como resolver amigavelmente ou se necessário processar a agência.

Carro usado e financiado.

Desde já agradeço, Obrigada!!