Bom dia. Sim, é possível o usucapião de imóvel comercial, mas tudo depende dos requisitos de cada espécie de usucapião.

Neste caso como eu devo proceder para dar entrada no processo, e quais são os requisitos necessários?

O primeiro passo é procurar um advogado, para que ele analise os documentos e informações de que você dispõe.