Herança sem inventario como regularizar

Vão ter que fazer dois inventários. Se o herdeiros forem maiores de idade e possivel fazer inventario em cartorio.
Procurem pessoalmente um advogado

Sim, você, sua irmã e seus dois primos herdam por representação, porém, o inventário deve ser conjunto, pois a cada morte houve imediatamente a transmissão do imóvel, assim, a partilha direta da primeira falecida, sua avó, para os herdeiros finais não é permitida.

Onde se lê: herdam por representação, leia-se: herdam por cabeça.

Obrigada pelas respostas. Vou procurar um adv.
Certo, só não entendi o porque fazer 2 inventários, ou no caso se for por essa lógica teria que fazer 3, da minha avó, da minha tia e do meu pai. E tudo referente ao mesmo imóvel, melhor deixar no nome da vó pra sempre, pois não temos condições de pagar tanto imposto assim.

Sra. Auxiliadora, conforme eu mencionei anteriormente, em uma única peça, o inventário pode ser conjunto, é necessário que todos os sucessores figurem na cadeia de transmissão, caso o imóvel esteja localizado em SP, verifique a possibilidade de isenção do ITCMD, depende do valor do imóvel, é o valor venal, mas e referência.

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Obrigada Dr. Elcio. Fiquei consufa pela primeira resposta que recebi (ISS//), que disse que eu teria que fazer 2 inventários. Sou de MT, tenho que encontrar um profissional aqui para tirar outras dúvidas e pedir orientação. Mas me deixou mais tranquila saber que é apenas um inventário.

Decisão recente:

AGRAVO DE INSTRUMENTO – INVENTÁRIO – PROCESSAMENTO CONJUNTO DE QUATRO INVENTÁRIOS – ADMISSIBILIDADE – PARTILHAS QUE GUARDAM RELAÇÃO DE DEPENDÊNCIA – ART. 672, III, CPC – IRRELEVÂNCIA DA INEXISTÊNCIA DE IDENTIDADE DE HERDEIROS – O art. 672, III, do CPC, admite o inventário conjunto quando há dependência de uma das partilhas em relação à outra, independentemente de haver identidade entre os herdeiros – Requisitos que não são cumulativos – Precedentes - Caso em que se trata de um único imóvel e ausência de litígio entre os herdeiros - DERAM PROVIMENTO AO RECURSO.

(TJSP; Agravo de Instrumento 2107698-36.2020.8.26.0000; Relator (a): Alexandre Coelho; Órgão Julgador: 8ª Câmara de Direito Privado; Foro de Americana - Vara de Família e Sucessões; Data do Julgamento: 15/07/2020; Data de Registro: 15/07/2020)