Não existe isso.

Mesmo que deixe isso documentado por escrito e registrado como último desejo?

Seu ultimo desejo neste caso não tem menor validade...

Mesmo que em vida haja medida restritiva de proibição de aproximação contra esses Familiares?

A partir do momento que vc morre cessam todas as medidas em vigor.

Mas e se essa medida restritiva for da minha esposa com esses familiares, eles ainda sim podem participar?

Ai ela que chame a policia apresente as medidas restritivas de aproximação a ela, ou que saia do local ate que parentes vao embora.