Boa tarde!

A alguns anos dei a guarda da minha única filha para a minha mãe (avó materna da criança). Acontece que a avó da criança só fica de quinta-feira à domingo com a mesma pois trabalha como cuidadora no resto da semana e não vai para casa, assim nesses dias a criança fica aos cuidados da tia de 20 anos que todo dia deixa a criança com outros parentes para ir a academia. Acompanho a vida da minha filha, ajudo nas despesas da criança e mesmo assim quase não fico com ela pois não deixam. Isso é certo? Quais são os meus direitos como mãe sendo que a guarda da criança é da avó? Posso conseguir a guarda da criança de volta?