Orientação sobre compra de imóvel em conjunto com familiares

Juntamente com meus irmãos, quero comprar um imóvel para meus pais. Pretendemos financiar pela Caixa, e neste caso o financiamento e o imóvel ficaria no nome dos três irmãos, mas cada um pagaria uma parte diferente da parcela (de acordo com a capacidade de pagamento de cada um atualmente).

Gostaríamos que, de alguma forma legal para todos os fins, o imóvel ficasse no nome de cada um, de forma proporcional ao que cada um vai contribuir para a compra/pagamento das parcelas. E que, ao longo do financiamento, caso a pessoa não cumpra com os pagamentos que se comprometeu, e outro tenha que assumir o pagamento das parcelas, possamos alterar essa % de propriedade do imóvel.

Assim, o imóvel ficaria para uso dos nossos pais, mas pertenceria aos que pagaram na proporção que cada um pagou.

Existe algum meio legal e padrão de fazer isso, constar a % que cada um tem do imóvel, com validade legal, para o eventual caso de venda do imóvel um dia.