Pai ausente

Olá, o pai da minha filha não registrou ela alegando que iria pedir DNA que nunca o fez. Após 4 anos ele decidiu procurar, eu permiti que ele conhece sobre a minha supervisão pois tenho várias registros em meu telefone me ameaçando, passado alguns dias que ele estava vendo-a, sendo que ela tem um irmão decidi levá-la para conhecer o irmão, o progenitor me coagiu dizendo que estava perseguindo a família dele, por várias ameaças tenho muito medo que ele mesmo Sem conhecer minha filha direito tenha o direito de leva-la para passear e pernoitar, ela nunca ficou longe de mim.. ele teria esse direito mesmo tendo ficado 4 anos afastado da minha filha? Não quero proíbi-lo de vê-la porém gostaria que fosse somente comigo ou alguém junto.. Isso seria capaz?