Depende do tipo de guarda que a mãe tem. Em todos os casos, é lógico que a mãe peça autorização ao pai, ou dê ciência.

Precisa entrar em acordo com o pai, principalmente se as visitas já estão acordadas. Legalmente pra viajar dentro do pais não precisa de autorização

Gilberto se as visitas já estão regulamentadas sua namorada deve providenciar para que as visitas sejam cumpridas nos dias corretos ou entender-se com e ex sobre a troca dos dias de visita.

Da mesma maneira o pai pode viajar com a criança sem autorização da mãe.

Lembrando que viagens internacionais só serão possíveis com autorização do outro genitor que pode ser suprida por autorização judicial.