Enquanto os pais estão vivos os filhos têm só a expectativa de herança da casa.

E se em 10 anos de separação seu marido simplesmente nunca se preocupou com a casa já cabe usucapião para a ex-esposa dele.

Sim mais a dúvida e se a filha tem direito a morar nessa casa.Por que ela foi despejada de casa grávida e não tem onde morar.

Não nao tem direito exceto se for menor se for maior ai mãe pide simplesmente mandar a filha vazar

Não, como bem colocado acima, ela tem expectativa de herança, mas no momento não tem direito a nada pois não tem herança de pessoa viva. Seu esposo como pai, pode acolher a filha e netos se assim desejar.