Antes de tudo precisa fazer o inventário do falecido, assim saberá qual a parte de cada um, então podem entrar num acordo para morarem todos ali ou os que moram comprarem a parte dos que não moram, resta ainda a opção de vender tudo e dividirem entre os herdeiros conforme o inventário.

Qual o valor médio cobrado por um advogado para fazer esse serviço?

Verifque junto à OAB de seu estado.