Quando a Prefeitura tiver interesse em vender ela vai pedir autorização da câmara municipal e depois ser a oferecido por meio de hasta publica"leilao" e ai se vc der um lance que seja maior que de outros interessados ai vc vai adquirir a propriedade.

Não adianta ocupar o imóvel pensando em futuramente pedir usucapião porque não cabe usucapião de imóvel público.

Vc deve ter acesso a matrícula do imóvel para saber se realmente foi destinado ao Município. [...]