Em caso de morte, posso deixar a guarda do meu filho para meu primo?

Tenho uma dúvida que é difícil de perguntar por conta do momento. Temos visto diversas famílias sendo destruídas por conta do Covid, morrendo várias pessoas de uma família em pouco espaço de tempo. Tenho um filho de 3 anos que eu e minha esposa amamos muito, assim como os avós. Tenho medo de que aconteça algo comigo, minha esposa e meus sogros. Minha mãe é idosa e não poderia criar meu filho. Pedi hoje ao meu primo e melhor amigo se ele e a esposa cuidariam do meu pequeno caso uma fatalidade aconteça, o que ele prontamente falou emocionado que seria uma honra. A pergunta é: como deixar isso formalmente registrado? Pois o avô materno do meu filho tem problemas com drogas, tenho medo que ele tente a guarda do meu pequeno caso algo aconteça.