Não pode haver a entrega direta a ninguém. Procure o Conselho Tutelar de sua cidade e será orientada.

Ele não é um cãozinho para ser dado. O pai será ouvido, assim como os avós. Se não for possível que a criança fique com a família ele será colocado para adoção a pessoas já habilitadas para adota-lo.

Se o que você pretende é dá-lo diretamente a um conhecido seu para manter o vínculo com a criança pense na possibilidade de apenas num primeiro momento passar a guarda a essa pessoa. E evidente que tanto o pai quanto os avós serão ouvidos.