https://www.cnbsp.org.br/?url_amigavel=1&url_source=noticias&id_noticia=17631&lj=1600

Na hipótese de bens ocultos e/ou patrimônio desconhecido, somente requerendo ofícios ao Banco Central, DENATRAN, ARISP(SP) e à Receita Federal

Se o único bem que ele deixou foi a casa e você sabe o endereço da casa, vá até o cartório de imóveis e peça a certidão do registro do imóvel. Se houver outros bens ou se não tem certeza se há outros bens, aí somente como já dito acima.