Foi feito inventario?

Não

E como é que o juiz disse que: "que ela só poderia vender com autorização dos filhos do meu pai,"

Se tem uma decisao judicial dizendo isso entao procure um advogado para ver o que pode ser feito...e qd ela vendeu a casa?

Faz uns 7 anos que vendeu. E eu só soube da venda depois desse tempo....

Entao...anular a venda vc nao vai conseguir mas pode tentar no maximo reinvidicar sua parte