Hoje em dia a guarda compartilhada é regra, isso pq os dois pais terão direito a decidir o presente e futuro da criança. Vc não é obrigada a ir dormir na casa do seu ex marido, se ele tem medo da criança estranhar, basta vcs fazerem a introdução dele com a criança aos poucos. E definam tudo na justiça.

Guarda compartilhada não significa que a criança vai ter a residência alternada, quanto a isso fique tranquila.

E a mim esse pedido dele está parecendo uma tentativa de reconciliação contigo. Durma na casa dele se achar quiser e achar conveniente.