Esse "posso" e subjetivo...ou seja, poder pode porem quem define sua incapacidade é o medico, alias, por ex um motorista pode desenvolver uma doença na coluna que o impede de dirigir por 4 horas seguida...antigamente o medico atestava incapacidade e aposentava hoj ele pede afastamento o inss concede y meses e determina uma rradaptação ou seja o empregador tem que arrumar outra funçao dentro da empresa, entao a principio seu medico determina?seu afastamento e o perito do inss vai dizer qt vai ficar afastado tem gente que esta afastado ha 15 anos e nao aposentou, recebe auxilio doença.