Posso proibir o pai de levar as crianças pra casa dele? Somente autorizar a visita e passeios por perto.

Tenho 3 filhas do meu ex marido .

A mais velha não quer mais ir pra casa do pai, pois o mesmo não sabe falar com uma criança, é ignorante e autoritário, fica falando inverdades sobre mim para os parentes perto dela e fica também falando besteira para os vizinhos e amiguinhos dela. Ela se sente incomodada e ele disse que não se importa e que os incomodados que se mudem, caso não esteja satisfeita é só não ir mais! Ela faz isso pq nunca aceita a separação.

A filha do meio não quer ir mais pq ele sai toda vez que elas estão lá, sai no começo da noite e só volta no dia seguinte. Nesse tempo elas ficam com a avó.

A mais nova não liga pra nada, a reação dela é imparcial.

Nós moramos em lugares diferentes, ele zona oeste e eu zona norte, são 3 conduções de distância (metrô, ônibus e van) ou carro. Ele nunca está disposto a vir buscar elas, sempre dou meu jeito para entregar na porta dele, tirando os custos do meu bolso ou da pensão como ele gosta de dizer. A entrega das crianças pra mim é o mesmo, ele não devolve na minha casa e diz que se eu quero de volta eu que me vire para buscar ou elas que se virem pra resolver como vão voltar pra casa.

Quero saber se posso proibir de ele pegar elas para levar a casa dele, autorizando somente a passar o dia com elas, vindo visitar aqui perto e levar pra passear por exemplo.