Você DEVE buscar um advogado para abrir inventário sobre os bens deixados pelo seu pai e ajuizar uma ação de "despejo e cobrança de alugueis". A polícia não fará nada se você tbm não estiver regular

Eu não preciso de um inventário. A casa sempre foi minha mas eu deixava ele alugar e ficar com o aluguel recebido. Então preciso de uma ação de despejo. Sem essa ação a polícia não faz nada?

Precisa despejo.

Não se trata de crime, mas sim de desacerto contratual, de modo que a polícia não intervém nessa situação, exceto se e quando houver uma ordem de despejo e os moradores se recusarem a sair.