Peça uma certidão no Detran. Lá irá relacionar os impedimentos gravados no documento do veículo

Procure o detran eles informa de onde partiu a ordem judicial

Se essa restrição judicial for uma penhora, há o risco de perda do veículo, pois pelo que entendi você só se preocupou em verificar a existência da restrição APÓS a aquisição do bem.