Já possui ação e sentença que determine a pensão?

Não

se não há sentença, então não há atrasados. Estar desempregado não é argumento para não pagar pensão. Regularize-se

Quero pagar a pensão por vontade própria e vou pagar. Só quero saber se posso ser preso por não estar comprovado que ajudou com a alimentação em documentos oficiais .

Se não existe determinação judicial para pagamento não existe obrigação legal, então não será preso. Mas comece a pagar o quanto antes

Obrigado JURIDIQUES E LUCIANA MOREIRA.