se o carro não está em condições de circulação, sugiro que não recolha a TAXA DE LICENCIAMENTO. Contudo, ainda sim você deverá recolher o DPVAT e o IPVA (se ainda for obrigatorio o pagamento). O IPVA não guarda relação com a circulação ou condições de uso de veículo e sim com a propriedade. Então basta TER o carro, que o imposto é devido!