Minha madrasta não me deixa entrar na casa do meu pai que faleceu.

Nada! Lá possui direito real de moradia e pode impedir que vc ingresse no local.
Faça inventário!

Mais tenho direito na casa tbem né?

Sim, mas tem que regularizar este direito.
A casa foi adquirida apenas por seu pai (antes do casamento) ou pelos dois??

Sim, foi só por ele!

Mas foi antes do casamento?

Sim foi antes do casamento ele já tinha a casa!

Casamento não, eles só eram juntos!

Se eles apenas viviam juntos com a morte do seu pai ela também herda, junto com os filhos dele. E continuará morando na casa.

Mais ela pode me impedir de entrar na casa não né?

Pode impedir sim.

Pq ela pode impedir se sou filha?

Porque os "tijolos" podem ser seus também mas o lar é dela.

Oq posso fazer nesse caso?

Qual é o motivo para entrar na residência?

Pelo simples fato que ela não deixa eu ficar na casa!

Vai ter que esperar ela morrer.

Não há o que fazer, nem o que obrigue ela sair da casa.
Você herdará o direito ao imóvel imediatamente, mas a posse só deverá ser exercida qdo ela falecer.
Você não pode ocupar o imóvel

Juridiques, acho que vc está equivocado. Ela tem direito de moradia também, sua madrasta não pode impedi-la de viver na casa. Ela tem direito real de moradia mas a filha do falecido também tem seus direitos. Estou errada?

Está errada sim!
O direito real de habitação é instituto destinado a proteção do cônjuge, não dos herdeiros.
Assim, só caberá à viúva.

Reitero, a filha não poderá adentrar no imóvel sem autorização da viúva

Art. 1.790. A companheira ou o companheiro participará da sucessão do outro, quanto aos bens adquiridos onerosamente na vigência da união estável, nas condições seguintes:

se concorrer com filhos comuns, terá direito a uma quota equivalente à que por lei for atribuída ao filho;
se concorrer com descendentes só do autor da herança, tocar-lhe-á a metade do que couber a cada um daqueles;