Sim, é necessária a presença do companheiro. E se sua mãe tiver mais filhos todos devem anuir com a venda.

Uma outorga conjugal, não se faz mais necessário a presença dele? E o contrato de compra e venda apenas autenticado server? Com IPTUs não pagos a venda pode ser efetuada ou não?

1. Sim, se for escritura será necessária a presença dele ou procuração pública.
2. Não, meros contratos não dão propriedade. O correto é escritura pública devidamente registrada.
3. Sim, o imóvel pode ser vendido com dívida de IPTU, se algum "bobão" quiser comprar, porque estará levando a dívida junto.