A avó não tem obrigação legal de ajudar com nada. Quem tem a obrigação de sustentar a criança são o pai e a mãe.

A avó até pode ajudar se ela quiser, ou se assim for determinado pela justiça caso o pai da criança (seu companheiro) não tiver condições para tanto.

E ela pode ingressar na justiça para ter direito à visitação do neto.