Se o veículo está em seu nome, não há como transferir.

Recorrer é um direito seu. Mas não basta simplesmente alegar que o veículo não estava em mau estado no ato da autuação. Tem de provar.

Outro ponto a verificar são eventuais erros e inconsistências no auto de infração.

Eita cfc ...deveria ser extinto!

Eu li que dá para fazer um pedido para receber uma advertência no lugar da multa, é possível conseguir isto para uma multa desta natureza ?

Nao.

Advertência é para infrações leves e médias puníveis com multa.

Mau estado de conservação do veiculo é infração grave, punível com multa, além de medida administrativa de retenção ate a regularização.