Primeiramente contrate um advogado!

Não há como saber por demanda análise documental, mas garanto que é inúmeras vezes mais rápido que judicial

Eles terao que fazer procuraçao especifica para o inventario

Extrajudicial significa herdeiros capazes e que existe consenso entre eles. Em função da pandemia por aqui procurações são agendadas de um dia para outro. Então não costuma demorar. O advogado terá o máximo interesse de terminar (e receber) com agilidade mas alguns documentos precisam da boa vontade dos herdeiros. Alguém está com RG vencido? Divorciou e não averbou? Todos têm dinheiro para pagar suas partes? A agilidade num inventário extrajudicial está mais para os herdeiros do que para o advogado.

Poderia me informar todos os documentos que os herdeiros tera que apresentar? Como cópias e originais

Terá que levar os documentos em cartório da cidade? Exemplo, duas irmãs minhas moram no mato grosso do sul e eu sou de santos

Bom a sua primeira providencia é contratar um advogado ele conhecera o caso suas particularidades e ate se sera possivel o inventario adm e a documentação necessaria

Tem herdeiros menor? Todos estao de acirdo com a partilha?

Não tem herdeiros menores, eu sou o caçula tenho 19 e minhas irmãs (3) estão todas de acordo

Consigo fazer todos esses processos com advogado público?

Dificilmente. Mas procure a defensoria publica.