Como assim rua particular? Uma cois é condominio outra coisa é loteamento fechado...no ultimo caso embora seja fechado as ruas e praças sao publicas e neste caso o ctb prevalece e a pm gcm podem autuar

A rua não é particular, me refiro se eu posso circular sem habilitação em locais particulares como sítios, fazendas etc,...

Dentro do sitio dentro da fazenda sim mas na estrada que corta a fazenda o sitio onde outros transitam ai nao pode.