Ela deixou outros herdeiros?

não temos filhos , e compramos um apartamento depois que casamos

Entao o carro dela passa a ser seu basta pedir ao juiz a adjudicação para vc ou inventario adm consulte pessoalmente um adv pois vai precisar

cuidado, pois na falta dos filhos, os pais dela são herdeiros e você concorre

Se os Pais dela terem direitos , o que seria feito ?

No caso da partilha de bens um dos pais pode abrir mão do seu direito , exemplo 50% para os dois e um abre mão dos 25% ?