Sim, possível.

Sim, se o imóvel estiver regular, sem problemas.

Qualquer banco aceita fazer esse tipo de financiamento ? Fiquei com receio de não aceitarem por ser entre parentes

O banco pouco importa sobre relaçao de parentesco para o banco o que importa se quem vai financiar tem como pagar.

Quando eu contatei um banco específico eles disseram que não faziam, porém foi há algum tempo, não sei se hoje ainda continua assim

Nunca vi banco negar financiamento em razão de grau de parentesco. Se a documentação do imovel esta regular nada impede...se vc nao tiver como comprovar?renda, se nao foi feito inventario ou se nao há escritura, planta ai nao vai ter financiamento mesmo