Tenho um terreno adquiri em 2009, belo horizonte mg. Contrato de gaveta, sem registro em cartório e sem escritura. Antigo dono faleceu, covid. Posso entrar com pedido de usucapião mesmo sem documento, so pela posse? Uso pra fins de estacionamento e de campo de Airsoft. O que eu preciso apresentar pra prova de que o terreno é meu?