Uma pessoa recebeu um imóvel de herança da mãe.

Antes de falecer, a mãe havia emprestado esse imóvel para uma pessoa.

Agora o herdeiro quer a posse do imóvel da mãe, que lhe foi transmitido com a herança.

O herdeiro nunca teve a posse do imóvel.

Qual ação petitória ajuizar? Reivindicação de posse ou imissão na posse?