De fato, retirei a resposta para não induzir ninguém a erro.

Se é área rural...não vai ter escritura nem no nome de 1 que dirá em nome de 3... Área rural para ter escritura deve ter no mínimo um módulo rural ...

Não vejo nada de errado, talvez não consiga fazer escritura, mas pode fazer um documento de posse desse terreno, e colocar e assinar as 6 pessoas.... podem ir em um cartório de notas e fazer uma ata notarial com todas informações e os 6 assinarem, serve de documento para a venda, e segurança para quem compra... e o comprador pode fazer escritura de usucapião posterior a isso. Se todos estiverem de acordo, nada contra. Até um declaração com firma reconhecida dos 6 já é o bastante.

Não existe escritura de imóvel rural onde o imóvel não tenha a medida de um módulo rural ...nem por meio de escritura normal e muito menos por ação de usucapião. Contrato vc pode coloca quantos quiserem e aceitarem as dores de cabeça fututra

Nesse caso, faça a documentação, todos assinam, tenta usucapião e caso não consiga, vai virar na prática um posseiro, tipo um imóvel nas comunidades do RJ...

O mesmo para usucapião...não cabe usucapião pelo simples fato de que não será possível lavrar a escritura