Pode pedir para prefeitura colocar placa de proibido estaciona na extensão de toda calçada e aí nem vc nem o cara da caminhonete e nem seus clientes estacionam

Exatamente.

Se não existe qualquer circunstância impeditiva de que se estacione no local (placa proibitiva, garagem com guia rebaixada etc.) ele pode estacionar até mesmo um ônibus no local, caso o espaço seja suficiente.

E ainda que ele o fizesse em um local de estacionamento proibido, nem de longe caberia qualquer ação judicial sua, seja por danos ou lucros cessantes.

Haveria uma infração administrativa a ser resolvida entre o motorista e o órgão de trânsito.

E como bem disse o colega: se for colocada uma placa de estacionamento proibido no local, ninguém poderá estacionar ali: nem, ele, nem você, nem seus clientes, nem o Bispo...

Nesse caso, recomendo você conversar com o proprietário da caminhonete de forma amigável sobre a situação. Pois juridicamente falando não há muito o que se fazer.