Fale com seu advogado.

Não tenho

Então vá à Defensoria Pública.

Tem sim ...o defensor público que te tirou da cadeia é seu advogado ou então contrate um.

Eu posso requerer a tirada da tornozeleira. 71992511749

Já foi orientado.

Precisa requerer ao juiz da vara de execuções penais. Procura um advogado ou defensor público para fazer o pedido, não mude de estado sem fazer o pedido no processo, senão vão expedir mandado de prisão para você retornar.