Cunhada faleceu e é mãe de 4 filhos. 3 deles menores de idade. Mãe saiu de relacionamento abusivo com pai das crianças qnd o menor nasceu, a 8 anos atrás. Genitor nunca visitou filhos nem pagou pensão. Filho menor nem sequer conhece o pai. Falecida morava com os filhos na casa dos pais desde o fim do relacionamento. Como proceder para que os avós regularizem a guarda dos netos?