Juliana, tudo bem com você?

No Brasil, o detento em regime aberto deve cumprir certas condições, como não se ausentar da comarca sem autorização judicial. Portanto, para visitar uma penitenciária, ele precisará de autorização prévia do juiz da execução penal. No entanto, cada caso é único e pode haver variações dependendo das circunstâncias específicas.

Vale a pena observar as demais respostas pela gentileza, educação e cordialidade das pessoas que respondem.

Espero ter ajudado!

LUCIANO DE OLIVEIRA ADVOGADO 170,