Se não quer resolver extrajudicial então só resta a via judicial. Cada um contrata um advogado

Basta que um dos donos ingresse com uma ação de extinção de condomínio.

O juiz determina o leilão do imóvel, cuja venda pode se dar por valor bem inferior ao seu real valor.

Depois de abatidas as custas do processo, cada um recebe a sua parte. Cada um segue a sua vida. Sem imóvel conjunto e sem amizade.