Não uma coisa é a pensão pouco importa quem paga outro é direito de convivência entre pai e filho. Regulamente a visita na justiça.

E quando já teve um primeiro acordo foi descumprido tudo em cartório teve a regulamentação de visita e tbm não cumpriu

Que acordo foi descumprido quem descumpriu?

a mae

Então o pai fala com advogado este comunica ao juiz e solicita que o juiz determine o cumprimento da decisão simples assim.