Oq devo fazer pra voltar a morar com meus avos?

Tenho 15 anos e quero voltar pra casa dos meus avos e eles ja deixaram eu voltar mas minha mãe não quer deixar. Agora to juntando provas de tudo que ela ta fazendo comigo morando com ela como abuso psicológico. Nunca tive uma relação boa com a minha mãe e agora so ta piorando estamos brigando muito minha família esta brigando pela minna guarda e me colocar numa escola melhor. Minha mãe provocou toda essa briga de família e agora estamos divididos e so posso ver minha família aos finais de semana e ate isso ela quer me proibir de fazer. Ja me ameaçou tacar um copo de vidro em mim e cada vez ela ta ficando mais louca eu nunca vi ela desse jeito e nem minha família entende o pq dela estar assim comigo. Nunca dei motivos pra ser uma filha má, sempre fiz tudo certo e minhas tarefas de casa. Ela finge como se nada tivesse acontecido e odeio isso. Meus avós ja tentaram convencer minha mãe ela n escuta e isso n ta me ajudando em nada. Minha vo fala pra gravar tudo e pra chamar a polícia se acontecer alguma coisa e disse que ia chamar o conselho tutelar se fizesse algo. Eu ja ate sai escondido dela pq me proibiu de ir ver meus avos sendo que ja estava tudo combinado para ir na casa dele, ver meus amigos e namorado e do nada ela falou que não e me proibiu de ir vê-los. Agora so posso ir um final de semana sim e um não e nas ferias mas ela quer me proibir disso também e que eu passe as ferias com meu pai e eu particularmente odeio o meu pai por serios motivos e mesmo sendo separados continuam se falando. Não sei mais oq fazer pra sair da qui minha família ja esta fazendo o máximo pra tentar me ajudar. Oq devo fazer pra ajudar eles tambem?