Não sua irmã não pode te emancipar. Só seu pai. Ou por via judicial desde que comprove plena capacidade de se manter. Consulte pessoalmente um advogado.

Se caso eu for morar com meu namorado com o consentimento do meu pai e da minha irmã dará algum problema para meu namorado??

Sua irmã não consente nada ...seu pai teria que fazer isso formalmente. E neste caso seria melhor ele fazer procuração para sua irmã autorizando o procedimento para casamento .

Como ele pode fazer isso ?

Manda ele procurar cartório onde ele está residindo.

Ok obrigada