"cessão de direitos hereditários" da esse direito para meu tio?

Meu avô deixou um terreno com 3 casas para 4 filhos. Sendo que 1 desses filhos faleceu. 2 filhos não ligam e o 1 filho quer vender uma casa nesse terreno. Mas a casa não foi desmembrada, e nem inventário foi feito. E ele anunciou a venda dessa casa. Ele pode? Como faço impedir isso?