Pelo que eu saiba o banco BMG não foi a falencia, se pagou todo o financiamento a baixa do gravame sai direto do Detran. Então tem que verificar no site do detran se foi dado a baixa no gravame. Caso não tenha sido feito a baixa do gravame, e você pagou todo o financiamento, procure advogado para tomar as medidas cabíveis.

O banco deve enviar as faturas do financiamento para você ou pelo correio. Ou é descontado direto no cartão de crédito.

Normalmente o banco de ofício comunica ao Detran o fim da restrição...nunca precisei ir atrás ...o despachante fazia tudo