Para realizar uma procuração, é necessário fazer o reconhecimento de firma dependendo da situação:

Pessoa Jurídica para Pessoa Jurídica Pessoa Jurídica para Pessoa Física Pessoa Física para Pessoa Física Em quais dessas situações você precisa saber se é necessário fazer o reconhecimento de firma? OBs.: Caso a pessoa jurídica apresenta o contrato social precisa do reconhecimento em firma.